DIY L293D Motorschield

Befassen wir uns erst einmal mit dem Bauen der L293D MotorBridge. Diese wird für 2 Motoren sein und ist eine einfache Lösung.
Einiges über den verwendeten IC (Integrierter Schaltkreis) L293D.  L293D_datasheet

Ihr könnt mit diesem IC Spannungen von  4.5V – 36V mit niedriger Steuerspannung auf 4 Ports schalten.

Es wird auch PWM Modulation unterstützt durch diese die Ausgangsspannung reguliert werden kann.

Schematisch Breadboard: